Att promenera kan vara ett bekvämt sätt att utforska delar av Hershey, särskilt i områden som centrum, där sevärdheter och faciliteter ligger relativt nära varandra. Staden har i vissa områden en fotgängarvänlig infrastruktur som gör det enklare att navigera till fots. Vissa platser, till exempel på kullar eller längre bort från centrum, kan dock vara mindre tillgängliga för promenader på grund av avståndet eller topografin. Årstidernas variationer i vädret, till exempel varma somrar och kalla vintrar, kan också påverka bekvämligheten med promenader som primärt transportmedel.

Att cykla kan vara ett praktiskt sätt att ta sig runt, eftersom området har leder som Jonathan Eshenauer-leden, som binder samman parker, stadsdelar och affärsområden. Stadens relativt kompakta planlösning gör att många destinationer kan nås med cykel. Men man bör överväga tillgången på särskilda cykelbanor och terrängen, eftersom vissa områden kan kräva navigering på gemensamma vägar. Regionens leder erbjuder natursköna och trevliga rutter, men passagerare bör bedöma sträckor och förhållande för att säkerställa en bekväm upplevelse.

Public transportation includes bus services that connect key areas, such as downtown Hershey and nearby regions. The Capital Area Transit system provides weekday routes, making it possible to travel between Hershey and Harrisburg. However, public transit options may be limited in frequency and coverage, so planning ahead is essential. The town’s compact layout can make walking or combining transit with other modes of transportation practical. Weather conditions and the distance between destinations may influence the convenience of using public transit, especially for visitors traveling to attractions or nearby towns.