Kävely voi olla kätevä tapa tutustua Hersheyn osiin, etenkin keskustan kaltaisilla alueilla, joilla nähtävyydet ja palvelut ovat suhteellisen lähellä toisiaan. Joillakin alueilla kaupungissa on jalankulkijoille sopiva infrastruktuuri, joka helpottaa liikkumista jalan. Tietyissä paikoissa, kuten kukkuloilla tai kauempana kaupungin keskustasta, voi kuitenkin olla vaikeampaa kävellä etäisyyden tai topografian takia. Vuodenaikojen vaihtelut, mukaan lukien kuumat kesät ja kylmät talvet, voivat myös vaikuttaa kävelymukavuuteen ensisijaisena kulkuvälineenä.

Pyöräily voi olla käytännöllinen tapa liikkua, sillä alueella on polkuja, kuten Jonathan Eshenauer Trail, joka yhdistää puistot, kaupunginosat ja kaupalliset alueet. Kaupungin suhteellisen kompaktin pohjaratkaisun ansiosta moniin kohteisiin pääsee pyörällä. Erillisten pyöräkaistojen saatavuus ja maasto on kuitenkin otettava huomioon, koska joillakin alueilla voi olla tarpeen navigoida jaetulla teillä. Alueen reitit tarjoavat luonnonkauniita ja nautinnollisia reittejä, mutta matkustajien tulee arvioida etäisyydet ja olosuhteet miellyttävän kokemuksen varmistamiseksi.

Public transportation includes bus services that connect key areas, such as downtown Hershey and nearby regions. The Capital Area Transit system provides weekday routes, making it possible to travel between Hershey and Harrisburg. However, public transit options may be limited in frequency and coverage, so planning ahead is essential. The town’s compact layout can make walking or combining transit with other modes of transportation practical. Weather conditions and the distance between destinations may influence the convenience of using public transit, especially for visitors traveling to attractions or nearby towns.