Hempstead erbjuder en blandning av promenadvänliga områden, särskilt i stadskärnan och i parkområdena, där trottoarer och fotgängarvänliga stigar är mer framträdande. Stadens övergripande gångbarhet kan dock variera beroende på grannskap, eftersom vissa områden är mer bilbaserade. Parker och grönområden ger trevliga promenadmöjligheter, men avstånd mellan viktiga destinationer kan göra promenader mindre praktiska för dagliga ärenden. Årstidernas väderförhållanden, inklusive kalla vintrar och fuktiga somrar, kan också påverka hur bekvämt det är att gå som ett primärt transportmedel.

Att cykla i Hempstead kan vara ett praktiskt alternativ för att ta sig runt, men det kan bero på det specifika området och rutten. Med ett medelmåttigt cykelpoäng på 54 erbjuder staden viss cykelvänlig infrastruktur, men den kanske inte är omfattande. Vissa vägar, som Hempstead Turnpike och Sunrise Highway, är i allmänhet hanterliga för cyklister. Områdets layout och avstånden mellan destinationer kan dock göra det mindre bekvämt att cykla för längre resor. Passagerare bör också tänka på säkerheten och väglaget när de planerar sina rutter.

Kollektivtrafiken i Hempstead erbjuder bekväma alternativ för att ta sig runt. Long Island Rail Road förbinder Hempstead med New York City och andra närliggande områden och erbjuder en pålitlig tågservice. Dessutom trafikerar lokala bussar hela regionen och ger tillgång till olika destinationer inom Hempstead och Nassau County. Infrastrukturen stödjer dessa transportalternativ med nav som Hempstead Transit Center. Kollektivtrafik kan vara ett praktiskt val, även om faktorer som gångavstånd till hållplatser och säsongsbetonade väderförhållanden kan påverka komfort och tillgänglighet för vissa resenärer.