Menlo Park nabízí příjemné prostředí pro chodce. Spousta oblastí nabízí dobře udržované chodníky a přechody pro chodce. Kompaktní uspořádání města umožňuje snadný přístup k místním obchodům, restauracím a parkům, zejména v jeho centrálních čtvrtích. Díky mírnému podnebí je chůze pohodlná po celý rok. Některé cíle ale můžou vyžadovat delší vzdálenost, což může být u některých jízd míň praktické. Chůze je celkově praktický způsob, jak prozkoumávat spoustu částí Menlo Parku, a to zejména při dojíždění na kratší vzdálenosti nebo při volnočasových aktivitách.

Jízda na kole je praktický způsob, jak se pohybovat po městě, a to díky cyklistické infrastruktuře Menlo Parku a přiměřeným vzdálenostem mezi klíčovými místy. Ve městě jsou vyznačené cyklopruhy a stezky, které usnadňují a zpříjemňují pohyb na kole. Poměrně mírné počasí v této oblasti navíc umožňuje pohodlné ježdění na kole po většinu roku. Možnosti Limebike jsou k dispozici prostřednictvím aplikace Uber, což nabízí snadný způsob, jak si na krátké cesty půjčit kolo.

Veřejná doprava v Menlo Parku zahrnuje autobusové linky, které spojují klíčové oblasti, jako je trasa spojující Palo Alto Transit Center s vlakovým nádražím Menlo Park a dál. Do některých destinací jezdí autobusy, ale kvůli rozlehlosti oblasti může být dostupnost některých míst hůře dostupná. Infrastruktura podporuje používání hromadné dopravy, ale vzdálenosti mezi zastávkami a cíli můžou vyžadovat víc plánování. Veřejná doprava může být na určitých trasách praktickou volbou, ale její celkové snadné používání může být ovlivněno skutečností, jako je uspořádání města nebo dostupnost dalších možností.