Chůze v Henrico ve Virginii může být v určitých oblastech praktickou volbou, zejména tam, kde jsou chodníky a infrastruktura vhodná pro chodce. Vzhledem k tomu, že je oblast předměstská, je ale spousta míst rozprostřených, takže při delších jízdách je chůze míň výhodná. Na pohodlí při chůzi můžou mít vliv i povětrnostní podmínky, jako jsou horká léta nebo občasný déšť. Některé čtvrti a oblasti poblíž parků nebo nákupních center můžou být snáz dostupné pěšky, ale celková závislost na autech může omezovat chůzi jako primární způsob dopravy při každodenních činnostech.

Biking can also be a practical option for getting around Henrico, especially for shorter trips or recreational purposes. The area features notable bike-friendly infrastructure, including access to the Virginia Capital Trail, which offers a safe, off-road route for cyclists. However, the availability of bike lanes and connectivity may vary depending on the specific area within Henrico. Distances between destinations and road conditions should also be considered when planning a bike trip.

Veřejná doprava je primárně zajišťována autobusy, které spojují různé části Henrica a okolí. Služba funguje každý den a nabízí přístup do klíčových destinací, jako jsou zdravotnická centra, vzdělávací instituce a obchodní centra. Autobusy jezdí často, ale kvůli rozlehlosti oblasti může být bez dalších možností cestování do některých oblastí hůře dostupných. Infrastruktura podporuje hromadnou dopravu, parkoviště a další zařízení, ale celkové pohodlí při používání veřejné dopravy může záviset na konkrétních trasách a cílech.