В городе Милуоки много пешеходных маршрутов, особенно в центре города и его пригородах. В городе есть тротуары и пешеходные дорожки, по которым легко добраться на небольшое расстояние пешком. Рельеф многих районов ровный, что позволяет легко перемещаться пешком. Однако погодные условия, особенно в зимние месяцы, могут повлиять на комфорт и безопасность пешеходов. В некоторых районах транспортное сообщение хорошо видно, в то время как для других поездок требуется дополнительное планирование. В целом, если вы хотите изучить центр Милуоки и близлежащие достопримечательности, пройдите пешком.

В Милуоки предусмотрена сеть велосипедных дорожек и маршрутов, по которым удобно передвигаться по городу на велосипеде. Рельеф — ровный, благоприятный для велосипедистов. Однако погодные условия могут меняться. Поэтому комфорт и безопасность велосипедистов могут снизиться в холодную и ведомую зиму. Администрация города прилагает все усилия для улучшения велосипедной инфраструктуры. Организуют выделенные дорожки и дорожки, соединяющие различные районы и достопримечательности.

На общественном транспорте можно с комфортом передвигаться по городу. В рамках системы общественного транспорта округа Милуоки (MCTS) действуют автобусные маршруты по всему городу, в том числе на линии скоростного автобусного сообщения, соединяющей ключевые районы. На бесплатном маршруте через центр города на 3,2 км от центра города находятся популярные районы и достопримечательности. По центру города Милуоки легко добраться. На общественном транспорте удобнее пользоваться приложениями для отслеживания движения в реальном времени. Хотя городские условия позволяют это сделать, на время поездки могут повлиять погодные условия.

Паромы в Милуоки — это удобный способ передвигаться пооз. Мичиган, соединяя город с Маскегоном, штат Мичиган. На паромной переправе через Лейк-Экспрес поездка займет два часа — это быстрее, чем ехать по всему миру. Этот паром удобен для пешеходов, автомобилей и велосипедов, что делает его гибким и мобильным. Однако расписание рейсов может меняться в зависимости от погодных условий, поэтому рекомендуется уточнять информацию заранее. Хотя этот паром и предлагает живописный и удобный маршрут через вознаграждение, он в первую очередь обеспечивает сообщение с Мичиганом, а не с местным транспортным средством в пределах Милуоки.