Малага — город, удобный для пешеходов: его компактная и доступная планировка позволяет легко исследовать множество достопримечательностей пешком. Центр города преимущественно ровный, с ухоженными тротуарами и пешеходными улицами, соединяющими основные достопримечательности, магазины и рестораны. Мягкий средиземноморский климат с теплыми температурами большую часть года обычно способствует прогулкам, хотя в летнюю жару рекомендуется соблюдать меры предосторожности, например, пить больше воды. Многие популярные места, включая культурные объекты и пляжи, находятся в разумной пешей доступности, однако для поездок в районы, удалённые от центра, может понадобиться другой вид транспорта.

Для тех, кто предпочитает передвигаться на велосипеде, Малага предлагает разнообразные условия для этого вида транспорта. В городе есть сеть велосипедных дорожек, которые обеспечивают доступность некоторых районов, особенно вдоль побережья и в центральных зонах. Однако в отдельных частях города могут возникать трудности из-за неровного рельефа или недостаточно развитой велосипедной инфраструктуры. Мягкий климат в целом способствует велопоездкам, но расстояния между некоторыми достопримечательностями могут сделать этот способ передвижения не всегда удобным.

Что касается общественного транспорта, в Малаге действует хорошо развитая система, что делает его удобным способом передвижения по городу и окрестностям. В городе работает разветвлённая сеть автобусов, маршруты которых охватывают большинство районов и основных достопримечательностей. Кроме того, метро обеспечивает быстрый и эффективный вариант поездок по городу. Инфраструктура спроектирована с учётом потребностей как местных жителей, так и гостей города: станции и остановки расположены рядом с популярными местами. Общественный транспорт — это практичный выбор для передвижения по Малаге, особенно учитывая компактную планировку города, которая сокращает необходимость в длительных поездках.