Sioux City oferă o rețea de trasee pentru pietoni și zone destinate pietonilor, deci este posibil explorarea unor părți ale orașului pe jos. Orașul a investit în infrastructura pentru a sprijini mersul pe jos, inclusiv trotuare și treceri de pietoni, în special în zonele centrale. Cu toate acestea, ușurința de a merge pe jos poate varia în funcție de vreme, iar Sioux City se confruntă cu ierni reci și veri toride, ceea ce ar putea afecta nivelul de confort. În timp ce unele zone sunt ușor accesibile mergând pe jos, distanțele dintre locurile importante pot fi uneori semnificative, făcând mersul pe jos mai puțin practic în cazul curselor mai lungi.

Sioux City oferă o rețea de trasee și piste pentru biciclete care fac de mers cu bicicleta un mod practic de a te deplasa. În oraș există mai multe trasee, cum ar fi Traseul Perry Creek, care oferă trasee pitorești pentru bicicliști. Deși mersul cu bicicleta poate fi o opțiune convenabilă pentru a ajunge la diverse destinații, condițiile meteo din oraș și distanțele dintre locații pot afecta ușurința de a călători. Pasagerii trebuie să ia în considerare acești factori când își planifică cursele.

Transportul public în Sioux City este accesibil prin intermediul Siouxland Regional Transit System (SRTS), care deservește publicul larg, inclusiv persoanele cu dizabilități. Serviciul acoperă mai multe comitate și oferă preluare directă și transport la destinație cu autobuze accesibile ADA. Aceste autobuze sunt dotate cu lifturi pentru dispozitive de mobilitate și sunt operate de șoferi instruiți. Sistemul de transport este potrivit pentru diverse nevoi, precum programări medicale, cumpărături, școală și serviciu. Totuși, este necesară o notificare cu 24 de ore în avans pentru transportul la cerere, ceea ce poate fi un aspect de luat în considerare pentru călătoriile spontane.