Sioux City bietet ein Netzwerk an Spazierwegen und fußgängerfreundlichen Bereichen, sodass es möglich ist, Teile der Stadt zu Fuß zu erkunden. Die Stadt hat in die Infrastruktur investiert, um das Gehen zu unterstützen, einschließlich Geh- und Zebrastreifen, insbesondere in Innenstädten. Je nach Wetter kann der Komfort zu Fuß jedoch variieren, da es in Sioux City kalte Winter und heiße Sommer gibt, was sich auf den Komfort auswirken kann. Während einige Gebiete leicht zu Fuß erreichbar sind, können die Entfernungen zwischen wichtigen Orten manchmal erheblich sein, sodass sie bei längeren Fahrten weniger praktisch sind.

Sioux City bietet ein Netzwerk an Wege- und Radwegen, die das Fahrradfahren zu einer praktischen Art, ans Ziel zu kommen, machen. In der Stadt gibt es mehrere Wege, wie zum Beispiel den Perry Creek Trail, der Radfahrern malerische Routen bietet. Obwohl das Fahrrad eine bequeme Option sein kann, um verschiedene Ziele zu erreichen, können die Wetterbedingungen in der Stadt und die Entfernungen zwischen den Standorten das Reisen beeinträchtigen. Fahrgäste sollten diese Faktoren bei der Planung ihrer Fahrten berücksichtigen.

Die öffentlichen Verkehrsmittel in Sioux City sind über das Siouxland Regional Transit System (SRTS) zugänglich, das der allgemeinen Öffentlichkeit, einschließlich Personen mit Behinderungen, zur Verfügung steht. Der Service deckt mehrere Länder ab und bietet die direkte Abholung und Lieferung an dein Ziel mit über ADA zugänglichen Bussen. Diese Busse sind mit Mobilitätshilfen ausgestattet und werden von geschulten Fahrer*innen bedient. Das Transit-System ist für verschiedene Bedürfnisse geeignet, wie z. B. Arzttermine, Einkäufe, Schule und Arbeit. Für bedarfsabhängige Transporte ist jedoch eine Vorankündigung von 24 Stunden im Voraus erforderlich, was für spontane Fahrten in Frage kommen kann.