Sioux City har et nettverk av turstier og fotgjengervennlige områder, noe som gjør det mulig å utforske deler av byen til fots. Byen har investert i infrastruktur for å gå, inkludert fortau og fotgjengerfelt, spesielt i sentrumsområder. Hvor enkelt det er å gå kan imidlertid variere avhengig av været, siden Sioux City opplever kalde vintre og varme somre, noe som kan påvirke komfortnivået. Selv om noen områder er lett tilgjengelige til fots, kan avstanden mellom viktige steder noen ganger være betydelig, noe som gjør det mindre praktisk å gå for lengre reiser.

Sioux City har et nettverk av stier og sykkelfelter som gjør det praktisk å ta seg rundt på sykkel. Byen har flere stier, for eksempel Perry Creek Trail, som tilbyr naturskjønne ruter for syklister. Selv om sykling kan være et praktisk alternativ for å nå ulike destinasjoner, kan byens værforhold og avstander mellom steder påvirke brukervennligheten. Passasjerer bør vurdere disse faktorene når de planlegger turene.

Offentlig transport i Sioux City er tilgjengelig gjennom Siouxland Regional Transit System (SRTS), som betjener allmennheten, inkludert dem med nedsatt funksjonsevne. Tjenesten dekker flere fylker, og tilbyr direkte henting og levering på destinasjonen med ADA-tilgjengelige busser. Disse bussene er utstyrt med el-galler og kjøres av opplærte sjåfører. Transportsystemet egner seg til ulike behov, for eksempel legetimer, shopping, skole og jobb. Det kreves imidlertid et 24-timers varsel for transport med respons på behov, noe som kan komme i betraktning ved spontane reiser.