San Antonio oferă o combinație de zone pentru pietoni, în special în centrul orașului și în cartierele istorice, unde trotuarele și infrastructurile destinate pietonilor sunt mai răspândite. Inițiativa pentru străzi complete a orașului își propune să îmbunătățească accesibilitatea și siguranța pentru pietoni prin îmbunătățirea trotuarelor, trecerilor de pietoni și rampelor de trotuar. Cu toate acestea, natura întinsă a orașului San Antonio și clima sa caldă pot face ca mersul pe jos să fie mai puțin atractiv pe distanțe mai lungi. Deși în anumite cartiere este posibil să mergi pe jos, experiența generală poate varia în funcție de zonă și de perioada anului.

San Antonio oferă o rețea din ce în ce mai mare de piste pentru biciclete, mersul cu bicicleta devine un mod practic de a explora orașul. Planul rețelei pentru biciclete al orașului are scopul de a îmbunătăți siguranța și conectivitatea, conectând cartierele, districtele de afaceri și zonele de agrement. Rețeaua de trasee verde Howard Peak oferă trasee pitorești pentru bicicliști. Deși vremea este caldă, infrastructura permite deplasarea confortabilă cu bicicleta.

Sistemul de transport public din San Antonio, exploatat în principal de serviciul de autobuz, oferă o modalitate rentabilă de a călători în oraș. Cu toate acestea, infrastructura este mai orientată către mașini, ceea ce duce la provocări precum așteptări lungi și servicii limitate noaptea târziu. Deși autobuzele pot conecta eficient anumite zone, necesitatea mai multor transferuri poate prelungi semnificativ durata călătoriei. Datorită configurației extinse și a sistemului de tranzit subfinanțat, condusul reprezintă o opțiune mai convenabilă pentru mulți, deși transportul public rămâne esențial pentru cei care nu au acces la mașină.