Richmond are o combinație de zone accesibile pietonal, unele cartiere având trotuare bine întreținute și infrastructură prietenoasă pentru pietoni. Clima relativ blândă a orașului face ca mersul pe jos să fie confortabil mare parte din an. Totuși, accesibilitatea pietonală poate varia în funcție de zonă, deoarece unele părți ale orașului Richmond pot avea distanțe mai mari între destinații sau o infrastructură mai puțin orientată către pietoni. Deși anumite zone pot fi parcurse ușor pe jos, altele pot necesita planificare suplimentară din cauza unor lipsuri de conectivitate sau a unor aspecte legate de siguranță. Mersul pe jos poate fi o opțiune practică pentru deplasări scurte sau pentru a explora parcurile locale și spațiile comunitare.

Ciclismul în Richmond prezintă atât oportunități, cât și provocări, datorită infrastructurii prietenoase pentru bicicliști, cum ar fi benzile și traseele dedicate, care fac anumite zone accesibile pentru cei care merg cu bicicleta. Relieful este relativ plat în multe părți, ceea ce poate face mersul pe bicicletă mai ușor. Totuși, unele zone pot necesita planificare atentă din cauza traficului sau a acoperirii limitate cu benzi pentru biciclete. Vremea este, în general, blândă, oferind condiții confortabile pentru ciclism în cea mai mare parte a anului.

Transportul public din Richmond oferă mai multe opțiuni pentru a te deplasa prin oraș fără mașină. Orașul este deservit de autobuze, trenuri regionale și feriboturi. Serviciile de autobuz leagă diferite cartiere și zone apropiate, în timp ce sistemul feroviar regional oferă acces către alte părți ale zonei Bay Area. Serviciul de feribot asigură o rută pitorească spre San Francisco. Infrastructura de transport public este bine dezvoltată, însă ușurința deplasării depinde de destinațiile și orarele specifice. Dispunerea compactă a orașului favorizează utilizarea transportului public, deși unele zone pot necesita planificare suplimentară pentru conexiuni.

Feriboturile oferă o conexiune convenabilă între Richmond și centrul orașului San Francisco, cu un timp de tranzit de aproximativ 35 de minute. Serviciul este prietenos cu pietonii și bicicliștii, fiind accesibil atât pentru navetiști, cât și pentru vizitatori. Totuși, feriboturile nu permit accesul autoturismelor. Infrastructura facilitează accesul ușor la terminalul de feribot, iar ruta reprezintă o alternativă pitorească și eficientă la condus. Deși feriboturile sunt o opțiune excelentă pentru anumite trasee, destinațiile limitate pot face ca acestea să fie mai puțin practice pentru a ajunge în alte zone.