تتميز ريتشموند بمناطق يمكن المشي فيها، حيث توفر بعض الأحياء أرصفة جيدة البنية وبنية تحتية مناسبة للمشاة. ويجعل الطقس المعتدل نسبياً في المدينة المشي مريحاً في معظم أوقات السنة. ومع ذلك، قد تختلف سهولة المشي حسب المنطقة، إذ أن بعض أجزاء ريتشموند قد تكون المسافات فيها بين الوجهات أطول أو تفتقر للبنية التحتية المخصصة للمشاة. وبينما يمكن الوصول لبعض المناطق سيراً على الأقدام، قد تتطلب مناطق أخرى تخطيطاً إضافياً بسبب وجود فجوات في الترابط أو اعتبارات تتعلق بالسلامة. ويُعد المشي خياراً عملياً للرحلات القصيرة أو لاستكشاف الحدائق المحلية والمساحات المجتمعية.

ركوب الدراجات في ريتشموند يوفر فرصًا وتحديات في نفس الوقت، حيث تسهم البنية التحتية الصديقة للدراجات مثل المسارات والممرات المخصصة في جعل بعض المناطق سهلة الوصول لراكبي الدراجات. التضاريس في العديد من المناطق مسطحة نسبيًا، مما يجعل ركوب الدراجات أسهل. ومع ذلك، قد تتطلب بعض المناطق تخطيطًا دقيقًا بسبب حركة المرور أو قلة تغطية مسارات الدراجات. الطقس عمومًا معتدل، ويوفر ظروفًا مريحة لركوب الدراجات معظم أيام السنة.

توفر وسائل النقل العام في ريتشموند عدة خيارات للتنقل في المدينة بدون سيارة. تخدم المدينة حافلات وقطارات إقليمية وعبّارات. تربط خدمات الحافلات بين الأحياء المختلفة والمناطق القريبة، بينما يوفر نظام القطارات الإقليمي الوصول إلى أجزاء أخرى من منطقة الخليج. وتقدم خدمة العبّارات طريقًا ذا مناظر خلابة إلى سان فرانسيسكو. البنية التحتية للنقل العام متطورة بشكل جيد، لكن سهولة التنقل تعتمد على الوجهات المحددة والجداول الزمنية. يدعم تخطيط المدينة المدمج استخدام وسائل النقل، رغم أن بعض المناطق قد تتطلب تخطيطًا إضافيًا للوصلات.

توفر العبارات وسيلة مريحة للربط بين ريتشموند ووسط مدينة سان فرانسيسكو، مع وقت رحلة يقارب 35 دقيقة. الخدمة مناسبة للمشاة وراكبي الدراجات، مما يجعلها متاحة للمسافرين والزوار. ومع ذلك، لا تستوعب العبارات السيارات. تدعم البنية التحتية سهولة الوصول إلى محطة العبارات، ويوفر المسار بديلاً ذا مناظر خلابة وفعالاً عن القيادة. وبينما تعتبر العبارات خيارًا رائعًا لمسارات معينة، إلا أن وجهاتها المحدودة قد تجعلها أقل عملية للوصول إلى مناطق أخرى.