Franklin oferă o combinație de zone pe care se poate ajunge pietonal, în special în centrul orașului și în cartierele rezidențiale, unde există trotuare și infrastructură accesibilă pentru pietoni. Cu toate acestea, structura suburbană a orașului înseamnă că unele destinații pot fi repartizate, făcând mersul pe jos mai puțin practic în cazul curselor mai lungi. Vremea sezonieră, inclusiv iernile cu ninsoare, poate afecta, de asemenea, ușurința de a merge pe jos. Deși mersul pe jos poate fi o modalitate plăcută de a explora anumite părți ale orașului Franklin, s-ar putea să nu fie întotdeauna cea mai convenabilă opțiune de a accesa toate zonele, în funcție de distanță și de condițiile meteorologice.

Plimbările cu bicicleta în Franklin includ accesul la trasee precum Southern New England Trunkline Trail, o pistă multifuncțională de 22 de mile care face legătura cu zonele din apropiere. Deși acest traseu oferă o opțiune pitorească și recreativă, infrastructura generală pentru biciclete a orașului, cum ar fi benzile dedicate, poate fi limitată în anumite zone. Configurația orașului și distanțele dintre destinații pot face ca mersul cu bicicleta să fie mai practic pentru deplasările scurte. De asemenea, trebuie luate în considerare condițiile meteo și relieful, deoarece acestea pot influența confortul și ușurința deplasării.

Opțiunile de transport public în Franklin includ un serviciu regional de transport la cerere care conectează comunitățile din apropiere. Totuși, infrastructura orașului este concepută în principal pentru vehicule personale, iar rutele de transport public pot să nu acopere în mod cuprinzător toate destinațiile din Franklin. Mersul pe jos sau cu bicicleta până la stațiile de transport poate fi dificil, în funcție de distanță și de condițiile locale. Transportul public poate fi o alegere practică pentru anumite deplasări, însă comoditatea generală depinde de apropierea stațiilor și de disponibilitatea rutelor către locațiile dorite.