Waterloo, Iowa, tem uma baixa acessibilidade a pé, sendo a maioria das zonas mais acessível de carro. Embora alguns bairros e áreas do centro tenham passeios e infraestruturas adequadas para peões, a cidade no geral não é muito favorável à circulação pedonal e as distâncias entre os principais destinos podem ser consideráveis. As condições meteorológicas sazonais, incluindo invernos frios e verões quentes, também podem afetar o conforto de caminhar como principal meio de transporte. Para deslocações curtas ou para explorar áreas específicas, caminhar pode ser agradável, mas pode não ser a opção mais prática para se deslocar pela cidade de forma abrangente.

Andar de bicicleta em Waterloo, Iowa, é facilitado por uma rede crescente de infraestruturas para bicicletas, incluindo faixas e percursos dedicados, tornando-se uma opção viável para circular em certas zonas da cidade. O município tem trabalhado para melhorar a ligação entre percursos para ciclistas, especialmente em áreas como o centro e junto a zonas comerciais. No entanto, a facilidade de andar de bicicleta pode variar consoante a distância entre destinos e a disponibilidade de percursos adequados para bicicletas. As condições meteorológicas e as mudanças sazonais também podem afetar o conforto e a segurança, pelo que os utilizadores devem planear em conformidade.

O sistema de transporte público em Waterloo, Iowa, é centrado numa rede de autocarros que oferece percursos que ligam as principais zonas da cidade. A infraestrutura facilita o acesso a vários destinos, tornando os autocarros uma opção prática para circular. No entanto, a conveniência do transporte público pode depender da proximidade das paragens ao ponto de partida e ao destino. As condições meteorológicas sazonais, como neve ou chuva, podem, por vezes, afetar os tempos de viagem ou o conforto. No geral, o transporte público pode ser uma forma útil de se deslocar em Waterloo, especialmente para quem viaja para zonas habitualmente servidas.