Waterloo, Iowa, tem pouca acessibilidade para pedestres, sendo que a maioria das áreas é mais acessível de carro. Embora alguns bairros e regiões do centro tenham calçadas e infraestrutura adequada para pedestres, a cidade como um todo não é muito favorável para caminhadas, e as distâncias entre os principais destinos podem ser grandes. O clima sazonal, incluindo invernos frios e verões quentes, também pode afetar o conforto de caminhar como principal forma de se locomover. Para viagens curtas ou para explorar áreas específicas, caminhar pode ser agradável, mas talvez não seja a opção mais prática para circular pela cidade de forma abrangente.

Andar de bicicleta em Waterloo, Iowa, conta com uma rede crescente de infraestrutura cicloviária, incluindo faixas e caminhos exclusivos para bicicletas, tornando essa uma opção viável para se locomover em algumas regiões da cidade. A cidade tem trabalhado para melhorar a conectividade para ciclistas, especialmente em áreas como o centro e regiões próximas a centros comerciais. No entanto, a facilidade de pedalar pode variar de acordo com a distância entre os destinos e a disponibilidade de rotas adequadas para bicicletas. Condições climáticas e mudanças sazonais também podem influenciar o conforto e a segurança ao pedalar, por isso os ciclistas devem se planejar de acordo.

O sistema de transporte público em Waterloo, Iowa, é estruturado em uma rede de ônibus que oferece rotas conectando áreas importantes da cidade. A infraestrutura facilita o acesso a diversos destinos, tornando os ônibus uma opção prática para se locomover. No entanto, a comodidade do transporte público pode variar conforme a proximidade dos pontos de parada em relação ao ponto de partida e ao destino. Condições climáticas sazonais, como neve ou chuva, podem ocasionalmente afetar o tempo de deslocamento ou o conforto. De modo geral, o transporte público pode ser uma forma útil de circular por Waterloo, especialmente para quem vai a regiões atendidas com frequência.