Sheffield oferece um ambiente adequado para peões com uma mistura de espaços urbanos e verdes, tornando a caminhada uma opção prática para se deslocar. A cidade é conhecida pelo seu terreno planos, que podem dificultar a deslocação a pé, mas também oferecem vistas fantásticas. Muitas áreas da cidade são acessíveis a pé, com uma rede de caminhos e zonas adequadas para peões. O tempo pode ser variável, por isso, é aconselhável estar preparado para a chuva. No geral, caminhar é uma forma conveniente de explorar Sheffield, especialmente no centro da cidade, onde as atrações e as comodidades estão próximas.

Riding a bike around Sheffield is quite possible for many everyday trips thanks to a clearly mapped cycle-route network and ongoing development of segregated cycleways connecting inner-city suburbs to the centre. That said, because some routes still run on shared roads and the city has some steeper terrain and older street layouts, riders may find certain destinations more challenging or require careful route-choice.

The city features a comprehensive public transport network that makes getting around the city convenient. Buses and trams are widely available, with two main bus interchanges and a tram network operated by Stagecoach. The tram system connects key areas, including the city center and the University of Sheffield, with frequent services. The local train network extends to suburbs and nearby cities. Public transport is a practical choice for navigating Sheffield, though weather conditions and peak hours may affect travel times.