San Bruno apresenta um ambiente moderadamente propício para caminhadas, com passeios e percursos pedonais em várias zonas, especialmente junto a bairros residenciais e centros comerciais. O clima relativamente ameno ao longo do ano torna as caminhadas uma opção confortável. No entanto, o relevo acidentado da cidade e a dispersão de alguns destinos podem tornar as deslocações a pé menos práticas para trajetos mais longos. Embora caminhar possa ser uma forma conveniente de explorar parques locais, lojas e restaurantes, algumas áreas podem necessitar de melhorias adicionais na infraestrutura para reforçar a ligação e a segurança dos peões.

Andar de bicicleta em San Bruno é facilitado por alguma infraestrutura ciclável, incluindo ciclovias e caminhos para bicicletas, embora a topografia acidentada em certas zonas possa apresentar desafios. O tamanho compacto da cidade permite chegar a muitos destinos de bicicleta, especialmente nas áreas mais planas. No entanto, a disponibilidade de ciclovias varia e algumas estradas podem exigir precaução adicional devido ao trânsito. O clima ameno proporciona, em geral, condições favoráveis para andar de bicicleta durante todo o ano.

Public transportation in San Bruno provides convenient options for getting around. The Bay Area Rapid Transit (BART) system connects San Bruno to nearby cities, with a station located near the Tanforan shopping area. Local bus services, such as those provided by SamTrans, operate throughout the region, offering routes to various destinations in San Mateo County and beyond. The infrastructure supports regular transit schedules, and the compact nature of the city makes public transportation a practical choice for many trips. However, some destinations may require combining transit modes or additional travel time.