Poodkeepsie oferece um ambiente pedonal com uma variedade de percursos pedonais e passeios que ligam áreas principais da cidade. A infraestrutura apoia as deslocações a pé como meio de transporte prático, especialmente na área do centro da cidade, onde muitas atrações, lojas e opções de refeições estão a uma curta distância. A disposição da cidade e as melhorias em curso na segurança dos peões tornam-na acessível para quem prefere explorar a pé. No entanto, as condições meteorológicas, especialmente no inverno, podem afetar o conforto e a segurança das caminhadas. De um modo geral, caminhar é uma opção conveniente para se deslocar, especialmente para distâncias curtas.

Andar de bicicleta em Poughkeepsie é uma forma prática de explorar a cidade, graças à crescente rede de ciclovias e caminhos para bicicletas. A Walkway Over the Hudson e a Dutchess Rail Trail oferecem percursos panorâmicos para ciclistas, ligando áreas importantes sem necessidade de carro. A cidade tem feito progressos na melhoria das infraestruturas para bicicletas, tornando mais fácil circular pelo centro e pela zona ribeirinha. No entanto, algumas zonas ainda podem exigir precaução devido ao trânsito ou à falta de ciclovias. No geral, andar de bicicleta é uma opção conveniente para se deslocar, especialmente em dias de bom tempo.

The city features a range of public transportation options that make getting around the city convenient. The local bus system connects key areas such as the train station, shopping centers, and educational institutions. Routes operate throughout the week, providing access to nearby towns and essential services. The Dial-A-Ride service offers flexibility for residents, especially within city limits. While the infrastructure supports easy travel, weather conditions can occasionally affect schedules. Overall, public transit is a practical choice for navigating Poughkeepsie, with services designed to accommodate various travel needs.