Caminhar pode ser uma forma conveniente de explorar certas zonas de Norfolk, especialmente o centro da cidade, que é compacto e amigo dos peões, oferecendo uma combinação de opções de compras, restauração e entretenimento. Bairros como Ghent e Freemason também apresentam layouts pedonais com ruas acessíveis. No entanto, a facilidade de circulação a pé na cidade varia, já que algumas áreas são mais dispersas e podem exigir alternativas de transporte. O clima, com invernos amenos e verões quentes e húmidos, também pode influenciar o conforto ao caminhar. Os passeios e a infraestrutura pedonal estão presentes em muitas partes da cidade, tornando a caminhada uma opção prática em determinados bairros.

Para quem prefere andar de bicicleta, Norfolk oferece uma rede crescente de ciclovias e percursos, tornando esta uma forma prática de se deslocar em muitas zonas. A cidade tem vindo a trabalhar na expansão da sua infraestrutura para bicicletas, incluindo ciclovias dedicadas e vias partilhadas, o que contribui para melhorar a segurança e acessibilidade dos ciclistas. O terreno relativamente plano de Norfolk também facilita o uso da bicicleta para a maioria dos utilizadores. No entanto, algumas áreas ainda podem ter infraestrutura limitada para bicicletas, pelo que se recomenda planear os percursos com antecedência. Além disso, as Lime e-bikes estão disponíveis através da aplicação Uber, oferecendo uma opção conveniente para viagens curtas pela cidade.

O transporte público em Norfolk inclui autocarros, metro de superfície e ferries operados pelo sistema regional de transportes. O metro de superfície oferece uma forma conveniente de viajar por algumas zonas da cidade, enquanto os autocarros ligam Norfolk a áreas próximas. No entanto, alguns destinos podem exigir um planeamento cuidadoso devido à cobertura limitada em certos bairros. A infraestrutura da cidade apoia estes modos de transporte, mas fatores como a distância entre paragens e a necessidade de transbordos podem influenciar a conveniência. O transporte público é uma escolha prática para muitos, mas a sua adequação depende das necessidades e destinos de cada viagem.

O Ferry do Rio Elizabeth liga Norfolk a Portsmouth, oferecendo uma forma conveniente de atravessar o rio. Operado pela Hampton Roads Transit, os ferries circulam a cada 30 minutos, sete dias por semana, com três embarcações com capacidade para 150 passageiros. O serviço é acessível a peões e bicicletas, mas não permite veículos. O ferry proporciona acesso rápido a locais importantes, com travessias que normalmente demoram cerca de 10 minutos. O horário regular e a acessibilidade tornam-no uma opção prática para viagens curtas, embora as condições meteorológicas possam, por vezes, afetar o funcionamento. O ferry é ideal para chegar de forma eficiente a destinos junto à margem, sem necessidade de carro.