A cidade de Milpitas oferece uma variedade de áreas pedonais, especialmente nas zonas centralizadas, onde os passeios e as infraestruturas adequadas para peões estão mais desenvolvidos. No entanto, a disposição dos subúrbios da cidade e a distribuição dos destinos podem tornar menos prático caminhar para chegar a determinadas áreas. O tempo, em geral, é bom, o que é favorável para caminhar, mas algumas rotas podem envolver distâncias mais longas ou percursos pedonais limitados. Embora a caminhada possa ser uma opção conveniente para viagens curtas ou em zonas específicas, nem sempre é a forma mais eficiente de se deslocar pela cidade.

Andar de bicicleta em Milpitas pode ser uma forma prática de se deslocar, especialmente para distâncias mais curtas. A cidade tem vindo a melhorar a sua infraestrutura para bicicletas, incluindo ciclovias e ligações a zonas próximas. O terreno relativamente plano torna o ciclismo acessível para a maioria dos utilizadores. No entanto, algumas zonas podem ainda exigir precaução devido ao trânsito ou à limitação de percursos adequados para bicicletas.

O transporte público em Milpitas é uma opção prática para se deslocar, com serviços como autocarros e metro ligeiro a ligar as principais zonas. O Milpitas Transit Center funciona como um ponto central, oferecendo acesso à linha Orange do metro ligeiro e a várias rotas de autocarro, incluindo ligações a cidades próximas como San Jose e Sunnyvale. A infraestrutura de transporte está bem integrada, facilitando o acesso aos destinos sem necessidade de carro. No entanto, a conveniência do transporte público pode depender da localização e do horário específicos, pelo que é aconselhável planear com antecedência para uma viagem tranquila.