Avinhão oferece um ambiente agradável para explorar a pé, com o seu traçado compacto e ruas adaptadas aos peões. O centro histórico da cidade é de fácil navegação, permitindo aos visitantes deslocarem-se confortavelmente entre as principais atrações, como o Palais des Papes e a Ponte de Avinhão. A topografia plana e os caminhos bem conservados tornam a experiência de caminhar ainda mais agradável, sendo uma opção prática para circular pela cidade. Embora o clima seja geralmente ameno, o calor do verão pode ser intenso, pelo que é aconselhável planear os passeios para as horas mais frescas do dia. No geral, caminhar é uma forma acessível e agradável de conhecer o encanto de Avinhão.

Avignon oferece um ambiente agradável para andar de bicicleta. O seu terreno relativamente plano facilita a deslocação de bicicleta. A cidade tem ciclovias e ciclovias específicas que ligam áreas importantes, permitindo viagens convenientes para destinos populares. Em geral, o clima é adequado para andar de bicicleta durante todo o ano, embora as chuvas ocasionais possam afetar as condições. Embora andar de bicicleta seja uma forma prática de explorar Avignon, tenha sempre em consideração a distância e as condições meteorológicas antes de sair.

A cidade dispõe de uma rede de transportes públicos abrangente, que torna a deslocação pela cidade conveniente e ecológica. A cidade é bem servida por autocarros e um sistema de elétricos gerido pela Orizo, permitindo fácil acesso a várias atrações e bairros. A estação central de comboios e o terminal rodoviário estão estrategicamente localizados, proporcionando ligações diretas. Caminhar e andar de bicicleta também são opções populares devido à dimensão compacta da cidade e à vasta rede de ciclovias. O clima ameno favorece geralmente as deslocações ao ar livre, tornando os transportes públicos uma escolha prática para explorar os locais históricos e culturais de Avignon.