Zug é uma cidade compacta e amigável para pedestres, tornando a caminhada uma maneira conveniente de explorar. O centro histórico possui ruas de paralelepípedos e é facilmente acessível a pé, com muitas atrações, lojas e restaurantes localizados próximos uns dos outros. A infraestrutura da cidade favorece os pedestres, com calçadas e faixas de pedestres bem conservadas. Além disso, a paisagem ao redor, incluindo as vistas do Lago Zug, contribui para uma experiência de caminhada agradável. Embora o clima geralmente seja ameno, as condições de inverno podem, ocasionalmente, tornar a caminhada menos confortável. No geral, as distâncias curtas e o planejamento urbano cuidadoso tornam a caminhada uma opção acessível e prazerosa para se locomover por Zug.

Andar de bicicleta é outra maneira prática de se locomover em Sug, pois a cidade oferece uma combinação de trajetos cênicos e distâncias controláveis. A região tem ciclovias bem cuidadas, facilitando o acesso aos principais locais. Embora Sug seja cercada por acidentes rodoviários, muitas áreas são relativamente planas, o que é favorável para andar de bicicleta. A infraestrutura oferece suporte a ciclistas com trajetos designados, embora alguns trajetos possam envolver acréscimos moderados. O tamanho compacto do Sug também torna a bicicleta uma opção eficiente para viagens mais curtas.

O sistema de transporte público de Zug é confiável e fácil de usar, oferecendo uma forma prática de se locomover pela cidade e regiões próximas. A região é bem conectada por ônibus e um sistema de trem leve, com rotas que se estendem para áreas vizinhas como a região do Ägerisee e Küssnacht. A infraestrutura permite viagens integradas com um sistema unificado de bilhetagem, facilitando as transferências entre diferentes meios de transporte. O tamanho compacto de Zug e sua rede eficiente tornam fácil chegar à maioria dos destinos sem precisar de carro, mesmo em condições climáticas variadas.

As balsas no Aeroporto Internacional de Sug (Lago Sug) oferecem uma forma de viagem tranquila, focadas principalmente em lazer, em vez de deslocamentos diários. Eles são adequados para pedestres e geralmente acomodam bicicletas, embora não aceitem carros. Normalmente, as viagens são agendadas em intervalos regulares, com trajetos conectando as principais cidades às margens do rio. O tempo de viagem varia de acordo com o destino, mas é geralmente curto. Por isso, as balsas são uma opção prática para explorar regiões próximas. A infraestrutura facilita o embarque e as água calmas do rio garantem uma viagem tranquila. No entanto, as balsas podem ser menos práticas para chegar a destinos internos ou durante condições climáticas adversas que afetem a navegação no rio.