Caminhar em Wauwatosa pode ser uma maneira conveniente de explorar certas áreas, especialmente as regiões mais urbanas, onde lojas, restaurantes e parques estão frequentemente agrupados em distâncias acessíveis. A cidade fez esforços para melhorar a infraestrutura para pedestres, incluindo faixas seguras e calçadas para pedestres nos parques. No entanto, algumas regiões residenciais podem ser mais difíceis devido ao tamanho dos lotes e às distâncias entre os destinos. O clima sazonal, como invernos rigorosos, também pode influenciar o conforto da caminhada. No geral, a caminhada é uma opção prática em partes específicas de Wauwatosa, especialmente para viagens curtas ou atividades de lazer.

Biking around Wauwatosa is supported by a mix of infrastructure, including on-street bike lanes and shared paths, making it a practical option for getting around. Many areas are accessible by bike, and the city has worked to connect neighborhoods and key destinations. The relatively compact layout of Wauwatosa supports shorter biking distances, though riders should consider local weather conditions, which can impact comfort and safety.

As opções de transporte público em Wauwatosa são servidas principalmente pelo Sistema de Transporte do Condado de Milwaukee (MCTS), que oferece trajetos de ônibus que conectam a área a Milwaukee e outros destinos. O sistema inclui a linha Connect 1 Bus Rapid Transit (BRT) e oferece viagens mais rápidas nos principais corredores. Os ônibus públicos são uma opção prática para chegar a muitos locais, embora a facilidade do acesso possa depender da proximidade dos pontos de ônibus e da cobertura do trajeto. As condições climáticas, como a neve, podem afetar os horários de transporte público, por isso, é recomendável planejar com antecedência durante os meses de inverno.