Sheffield oferece um ambiente apropriado para pedestres com uma combinação de espaços urbanos e verdes, tornando a caminhada uma opção prática para se locomover. A cidade é conhecida pelo seu piso irregular, que pode dificultar um pouco a caminhada, mas também oferece uma vista incrível. Muitas áreas da cidade são acessíveis a pé, com uma rede de caminhos e áreas exclusivas para pedestres. O clima pode ser variável, por isso, é recomendável se preparar para a chuva. No geral, caminhar é uma maneira conveniente de explorar Sheffield, especialmente no centro da cidade, onde as atrações e comodidades estão localizadas perto de você.

Riding a bike around Sheffield is quite possible for many everyday trips thanks to a clearly mapped cycle-route network and ongoing development of segregated cycleways connecting inner-city suburbs to the centre. That said, because some routes still run on shared roads and the city has some steeper terrain and older street layouts, riders may find certain destinations more challenging or require careful route-choice.

A cidade conta com uma rede abrangente de transporte público que facilita a locomoção. Ônibus e bondes estão amplamente disponíveis, com dois principais terminais de ônibus e uma rede de bondes operada pela Stagecoach. O sistema de bondes conecta áreas importantes, incluindo o centro da cidade e a Universidade de Sheffield, com serviços frequentes. A rede ferroviária local se estende até os subúrbios e cidades próximas. O transporte público é uma opção prática para se deslocar por Sheffield, embora as condições climáticas e os horários de pico possam afetar os tempos de viagem.