Caminhar em São Roque pode ser uma forma agradável de explorar certas áreas, especialmente as partes centrais da cidade, onde atrações, lojas e restaurantes costumam estar localizados a distâncias acessíveis. No entanto, o relevo acidentado e a distância entre alguns destinos podem tornar a caminhada menos prática para viagens mais longas. Embora existam calçadas e caminhos para pedestres em algumas regiões, eles podem não ser sempre contínuos ou bem conservados. Além disso, o clima pode variar, e as temperaturas elevadas podem tornar caminhadas prolongadas menos confortáveis. Para distâncias curtas e passeios tranquilos, caminhar pode ser uma opção conveniente.

Andar de bicicleta em São Roque pode ser desafiador devido ao relevo acidentado da região e à infraestrutura limitada dedicada ao ciclismo. Embora algumas áreas possam ser acessíveis de bicicleta, a ausência de ciclovias extensas e as distâncias entre os principais destinos podem tornar o uso da bicicleta menos prático para deslocamentos diários. Além disso, a topografia pode exigir mais esforço, especialmente para quem não está acostumado a subidas íngremes.

O transporte público em São Roque está disponível, principalmente por meio dos serviços locais de ônibus. Embora os ônibus possam levar viajantes a áreas importantes, o terreno rural e acidentado da região pode tornar alguns destinos menos acessíveis sem um planejamento adicional. A infraestrutura atende às necessidades básicas de deslocamento, mas as distâncias entre as atrações e a topografia local podem dificultar caminhadas ou passeios de bicicleta em alguns casos. O transporte público pode ser uma opção prática para determinados trajetos, mas pode ser vantajoso para os viajantes combiná-lo com outros meios de locomoção para maior comodidade.