Walking is an excellent way to explore Saint Augustine, particularly in the historic downtown area. The city is compact and pedestrian-friendly, with many attractions, shops, and restaurants located within close proximity. Sidewalks and crosswalks are prevalent, making navigation straightforward and safe. The mild climate for much of the year enhances the experience, though summer heat and humidity may make walking less comfortable during peak temperatures. Overall, walking offers a convenient and enjoyable way to immerse yourself in the charm and history of this picturesque city.

Andar de bicicleta é outra forma prática de explorar a região, graças às ruas de Saint Augustine que são amigáveis para ciclistas e mais de 240 quilômetros de trilhas exclusivas. O layout compacto da cidade facilita o acesso a muitas atrações de bicicleta, e algumas áreas contam com ciclovias ou caminhos compartilhados. No entanto, algumas vias podem ter infraestrutura limitada para ciclistas, por isso é importante ter atenção. O terreno plano geralmente favorece o uso da bicicleta, embora a distância entre alguns destinos possa exigir planejamento. O clima confortável para pedalar varia conforme a estação, já que o calor do verão pode ser desafiador.

O transporte público em Santa Agustina é feito principalmente por um sistema de ônibus local, que oferece trajetos que conectam áreas importantes da cidade ao condado de St. Johns. Embora os ônibus sejam uma opção prática para se locomover, o layout e a infraestrutura da cidade podem exigir algum planejamento para chegar a certos destinos. O STAR Circulator, um serviço de ônibus gratuito, opera no bairro histórico, facilitando a exploração das atrações mais populares. No entanto, algumas regiões espalhadas por toda a cidade e o clima quente podem tornar a caminhada ou a espera do ônibus menos confortável, especialmente nos meses mais quentes.

As balsas em Saint Augustine são usadas principalmente para passeios panorâmicos e lazer, e não como principal meio de deslocamento. Opções como o St. Augustine Water Shuttle oferecem trajetos agradáveis para visitantes, mas não são pensadas para deslocamentos diários ou viagens longas dentro da cidade. Essas balsas são voltadas para pedestres, não permitindo o embarque de carros ou bicicletas. Os horários e a duração dos trajetos variam, e alguns serviços podem ser sazonais ou depender das condições climáticas. Embora as balsas proporcionem uma forma única de conhecer os canais, elas não são uma alternativa prática para acessar a maioria dos destinos da região.