Royal Oak is a pedestrian-friendly city with a compact and accessible downtown area that makes walking a practical way to get around. Many attractions, restaurants, and shops are located within close proximity, allowing for easy exploration on foot. The city features sidewalks and crosswalks that support safe pedestrian movement. However, weather conditions, particularly in winter, may occasionally impact the comfort of walking. Overall, the infrastructure and layout of Royal Oak make it convenient for short trips and errands without the need for a vehicle.

Andar de bicicleta em Pays de Roteiro é compatível com alguns recursos adequados para bicicletas, como ciclovias e marcações de trânsito compartilhadas em certas áreas, permitindo a circulação em partes da cidade de bicicleta. Muitos destinos estão a uma distância razoável para andar de bicicleta, especialmente no centro da cidade. No entanto, a disponibilidade de infraestrutura exclusiva para bicicletas pode variar dependendo do trajeto, e os usuários devem ficar atentos às condições do trânsito. O piso plano pode tornar o trajeto de bicicleta mais acessível, mas os usuários devem planejar os trajetos com cuidado para garantir maior segurança e conveniência.

O transporte público em Royal Ok é feito principalmente pelo sistema de ônibus SMART, que conecta a cidade a outras partes do sueste de Michigan. Vários trajetos que atravessam a cidade permitem acesso às principais áreas, e a cidade conta com uma bilheteira com equipe para sua conveniência. Os ônibus públicos são uma opção prática para se locomover, especialmente para quem viaja para destinos próximos. No entanto, fatores como a distância a pé até os pontos de ônibus e as condições climáticas durante os meses mais frios podem influenciar a facilidade do uso desse meio de transporte.