Roanoke tem uma combinação de áreas pedestres, especialmente o centro da cidade, onde as calçadas e a infraestrutura adequada para pedestres são mais desenvolvidas. No entanto, o layout da cidade e a topografia do entorno, incluindo a proximidade com as Blue Ridge Mountains (Montanhas Blue Ridge), podem tornar menos prático caminhar em algumas áreas devido ao topo do prédio e às distâncias mais longas entre os destinos. Embora a cidade passe por uma série de condições climáticas, as estações amenas podem tornar as caminhadas mais agradáveis. No geral, caminhar é uma opção razoável para viagens curtas nas áreas centrais, mas pode não ser a opção mais conveniente para chegar a locais mais distantes.

Andar de bicicleta em Roanoke apresenta tanto oportunidades quanto desafios. A cidade conta com uma infraestrutura favorável ao uso de bicicletas, incluindo faixas exclusivas e vias compartilhadas, o que pode tornar algumas áreas acessíveis para ciclistas. No entanto, o relevo acidentado da região e as distâncias variadas entre os destinos podem representar desafios para alguns. Além disso, a presença de suportes para bicicletas em muitos locais incentiva o uso da bicicleta como opção de mobilidade. Quem pedala deve considerar seu nível de conforto com subidas e o tráfego ao decidir andar de bicicleta em Roanoke.

O transporte público em Roanoke está disponível por meio do Valley Metro, que inclui serviços de ônibus de rota fixa e opções especializadas para pessoas com deficiência. O Star Line Trolley oferece serviço gratuito conectando áreas importantes como o centro da cidade e o Carilion Roanoke Memorial Hospital. Embora ônibus e bondes atendam a vários destinos relevantes, a infraestrutura e o layout da cidade podem exigir algum planejamento para uma viagem eficiente. Suportes para bicicletas nos ônibus oferecem flexibilidade para combinar o uso da bicicleta com o transporte coletivo. O transporte público pode ser uma escolha prática para determinados trajetos, mas fatores como distância e conectividade devem ser considerados ao planejar viagens.