Caminhar em Palmdale pode ser um desafio devido ao layout amplo e às distâncias entre os principais destinos. Embora algumas áreas possam ter calçadas e infraestrutura para pedestres, o design da cidade em geral prioriza os veículos, tornando menos conveniente a caminhada como principal meio de transporte. Além disso, a região tem um clima quente e seção, especialmente no verão, o que pode tornar a caminhada desconfortável por muito tempo. Para viagens mais curtas ou caminhadas recreativas, a caminhada pode ser adequada em certos bairros ou parques, mas não é a opção mais prática para se locomover pela cidade em geral.

Andar de bicicleta pode ser uma opção prática para se locomover em Palmdale, dependendo do destino e do trajeto. A cidade tem investido na melhoria da infraestrutura para bicicletas, com iniciativas para criar ciclovias mais seguras e acessíveis, conectando pontos locais. No entanto, o formato da cidade e as distâncias entre áreas importantes podem tornar o uso da bicicleta menos conveniente para viagens mais longas. Além disso, o relevo em algumas partes de Palmdale pode ser desafiador, já que há áreas planas e outras com subidas. Quem pedala também deve considerar as condições climáticas, pois elas podem afetar o conforto e a segurança durante o percurso.

O transporte público é disponível em Palmdale pela Antevolve Valley Transit Authority (AVTA) e pela Metrolink. A AVTA opera serviços de ônibus locais e de deslocamento diário, conectando as principais áreas em Palmdale e regiões próximas. A Metrolink oferece o serviço ferroviário que liga Palmdale a cidades como Los Angeles e Santa Clarita, o que a torna uma opção prática para deslocamentos diários mais longos. Embora o transporte público possa ser útil para chegar aos principais destinos, o layout da cidade e as distâncias entre os locais podem exigir planejamento adicional. A infraestrutura oferece suporte aos usuários do transporte público, mas a conveniência do transporte público pode variar dependendo das necessidades e horários específicos da viagem.