As caminhadas em Niterói podem ser uma opção prática para se locomover, principalmente em áreas com calçadas bem cuidadas e infraestrutura adequada para pedestres. A cidade fez esforços para melhorar a mobilidade das pessoas, com faixas acessíveis em muitos bairros. No entanto, a topografia irregular de algumas partes de Niterói pode dificultar a caminhada, principalmente em distâncias mais longas. Além disso, o clima regional pode trazer altas temperaturas e chuva ocasional, o que pode afetar o conforto ao caminhar. Para fazer viagens mais curtas ou para explorar as atrações locais, caminhar é uma maneira conveniente e agradável de aproveitar o encantamento da cidade.

O ciclismo em Niterói conta com alguma infraestrutura, incluindo ciclovias e estacionamentos para bicicletas próximos a pontos de transporte importantes, como a estação de barcas que conecta à cidade do Rio de Janeiro. A topografia da cidade apresenta uma combinação de áreas planas e morros, o que pode influenciar a facilidade de pedalar dependendo do trajeto. Embora a bicicleta possa ser uma opção prática para distâncias curtas ou deslocamentos para regiões acessíveis, o relevo acidentado em algumas partes pode representar desafios.

O sistema de transporte público em Niterói oferece diversas opções, como ônibus e barcas, que são amplamente utilizados para se locomover pela cidade e fazer a conexão com o Rio de Janeiro. A rede de ônibus permite acesso a várias regiões, sendo uma escolha prática para circular pela cidade. As barcas são um meio importante para atravessar a Baía de Guanabara, proporcionando um trajeto eficiente e com belas paisagens até o Rio. A infraestrutura da cidade apoia bem essas alternativas, embora fatores como distância e eventuais congestionamentos possam influenciar o tempo de deslocamento. O transporte público costuma ser uma forma conveniente de conhecer Niterói e seus arredores.

As balsas são uma forma eficiente de viajar entre Niterói e o Rio de Janeiro, cruzando a Base da Reserva com facilidade. Eles normalmente atendem a pedestres e ciclistas, oferecendo uma opção conveniente para viagens não motorizadas. Os trajetos principais, como a ida ao Rio, geralmente levam cerca de 20 minutos, o que economiza tempo em comparação com a estrada, que pode ser afetada pelo trânsito. As balsas operam com frequência, garantindo a acessibilidade ao longo do dia. A infraestrutura facilita o embarque e o desembarque, além de oferecer uma experiência incrível com as vistas incríveis da baia. No entanto, condições climáticas podem afetar a confiabilidade do serviço ocasionalmente.