Caminhar em Balneário Piçarras é uma maneira conveniente de explorar áreas próximas à orla e ao centro da cidade. O layout compacto da orla e das ruas próximas facilita o acesso às lojas, restaurantes e estabelecimentos locais a pé. O clima geralmente agradável da região apoia ainda mais a caminhada como opção de transporte. No entanto, para destinos mais distantes da área central ou para pessoas com mobilidade reduzida, outros métodos de transporte podem ser mais práticos devido à distância e à distribuição das atrações.

Andar de bicicleta é outra forma prática de se locomover em Balneário Piçarras, já que a cidade conta com um parque linear à beira-mar com ciclovia e calçadão, oferecendo trajetos acessíveis e com belas paisagens para ciclistas. O terreno relativamente plano próximo à orla facilita o deslocamento de bicicleta. No entanto, a adequação do uso da bicicleta pode variar conforme a distância até o seu destino e a disponibilidade de infraestrutura adequada para bikes em determinadas áreas.

O transporte público em Balneário Piçarras é limitado, a principal opção de transporte é o ônibus. Embora os ônibus conectem a cidade às cidades e regiões próximas, os trajetos locais podem não cobrir todas as áreas. O tamanho compacto da cidade facilita a pé ou de bicicleta para distâncias mais curtas, mas para viagens mais longas, os ônibus podem ser uma escolha útil. A infraestrutura atende às necessidades básicas de transporte coletivo, embora a disponibilidade e a frequência dos serviços possam variar.