Spacery to wygodny sposób na odkrywanie Viseu, ponieważ miasto ma niewielkie historyczne centrum przyjazne dla pieszych. Wiele kluczowych atrakcji, w tym muzeów i zabytków, znajduje się w odległości krótkiego spaceru, dzięki czemu poruszanie się po mieście jest proste. Dobrze utrzymane ulice i przyjemny miejski design przyczyniają się do komfortowych spacerów. Jednak na niektórych obszarach pagórkowaty teren w Viseu może wymagać pewnego wysiłku, co może być trudne dla osób, które mają problemy z poruszaniem się. Łagodny klimat ogólnie sprzyja spacerom, ale letnie upały mogą sprawić, że dłuższe spacery będą mniej atrakcyjne.

Jazda na rowerze w Viseu wyróżnia się dzięki imponującej, asfaltowej trasie rowerowej o długości 49 km, łączącej Santa Comba Dão z Viseu wzdłuż dawnych torów kolejowych, oferując malowniczą i bezpieczną trasę dla rowerzystów. Jednak samo miasto ma ograniczoną infrastrukturę rowerową, co może utrudniać poruszanie się po obszarach miejskich. Górzysty teren regionu może być również wyzwaniem dla niektórych osób. Choć jazda na rowerze to przyjemny sposób na zwiedzanie wybranych miejsc, brak rozbudowanej infrastruktury oraz ukształtowanie terenu mogą sprawiać, że codzienne dojazdy lub dostęp do wszystkich części miasta są mniej praktyczne.

Transport publiczny w Viseu koncentruje się wokół głównego dworca autobusowego, Estação Rodoviária (Centro de Mobilidade), który łączy miasto z innymi regionami Portugalii. Lokalna komunikacja autobusowa zapewnia dostęp do kluczowych części miasta, co czyni ją praktycznym rozwiązaniem na przemieszczanie się po Viseu. Infrastruktura miasta wspiera te usługi, a odległości między poszczególnymi miejscami są zazwyczaj łatwe do pokonania. Jednak pagórkowate ukształtowanie terenu Viseu może wpływać na czas podróży i dostępność w niektórych rejonach. Transport publiczny to rozsądny wybór podczas zwiedzania Viseu, zwłaszcza dla osób, które chcą uniknąć poruszania się po mieście samochodem lub pieszo.