Camminare è un modo comodo per esplorare Viseu, poiché la città è caratterizzata da un centro storico compatto e pedonale. Molte delle principali attrazioni, tra cui musei e punti di riferimento, sono facilmente raggiungibili a piedi, il che semplifica la navigazione a piedi. Le strade ben curate e il piacevole design urbano della città contribuiscono a un'esperienza di camminata confortevole. Tuttavia, il terreno collinare di Viseu potrebbe richiedere un certo sforzo in alcune zone e le persone con problemi di mobilità potrebbero trovarlo difficile. Il clima mite generalmente favorisce le passeggiate, anche se il caldo estivo potrebbe rendere meno attraenti le passeggiate più lunghe.

Andare in bicicletta a Viseu è reso speciale da una pista ciclabile asfaltata di 49 km che collega Santa Comba Dão a Viseu lungo vecchi binari ferroviari, offrendo un percorso panoramico e sicuro per i ciclisti. Tuttavia, la città dispone di infrastrutture ciclabili limitate, il che può rendere meno agevole spostarsi nelle aree urbane. Anche il territorio collinare della regione può rappresentare una sfida per alcuni ciclisti. Sebbene la bicicletta possa essere un modo piacevole per esplorare alcune zone, la mancanza di infrastrutture estese e la conformazione del territorio potrebbero renderla meno pratica per gli spostamenti quotidiani o per raggiungere tutte le parti della città.

I trasporti pubblici a Viseu ruotano attorno alla principale stazione degli autobus, l’Estação Rodoviária (Centro de Mobilidade), che collega la città ad altre regioni del Portogallo. I servizi di autobus locali consentono di raggiungere le principali zone della città, rendendo questa soluzione pratica per spostarsi. Le infrastrutture cittadine supportano questi servizi e le distanze tra le destinazioni sono generalmente gestibili. Tuttavia, la conformazione collinare di Viseu può influenzare i tempi di percorrenza e l’accessibilità in alcune aree. I mezzi pubblici rappresentano una scelta sensata per esplorare Viseu, soprattutto per chi desidera evitare di affrontare il territorio in auto o a piedi.