Spacery to doskonały sposób na odkrywanie Sausalito dzięki jego zwartemu układowi i infrastrukturze przyjaznej dla pieszych. Do uroczych uliczek miasta, przy których znajdują się sklepy, galerie i widoki na nabrzeże, można łatwo dotrzeć pieszo. Łagodna pogoda typowa dla regionu sprawia, że spacery są wygodne przez cały rok. Jednak pagórkowaty teren Sausalito w niektórych obszarach może wymagać nieco więcej wysiłku, dlatego zalecane jest wygodne obuwie. Większość najważniejszych atrakcji i udogodnień znajduje się w rozsądnej odległości, co sprawia, że spacery to wygodna i przyjemna forma poruszania się.

Jazda rowerem może być wygodnym sposobem na odkrywanie Sausalito, szczególnie dla osób, które czują się komfortowo z umiarkowanymi stokami i poruszają się po wspólnych drogach. W mieście znajdują się ścieżki przyjazne rowerzystom, takie jak ścieżka Mill Valley-Sausalito, która jest malowniczą i stosunkowo płaską trasą. Jednak na niektórych ulicach, takich jak Bridgeway, może być tłok, a na niektórych obszarach nie ma wydzielonych ścieżek rowerowych. Łagodna pogoda generalnie sprzyja komfortowym warunkom jazdy.

Public transit options in Sausalito include bus services and a ferry connection to San Francisco. The Golden Gate Transit line 130 bus provides access to and from Sausalito, connecting it with other parts of Marin County. The ferry offers a scenic and practical way to travel across the bay. While the town’s compact layout makes it relatively easy to navigate, the hilly terrain may influence preferences for transit options. Public transportation can be a convenient choice for reaching nearby destinations, but the frequency and coverage of services should be considered when planning trips.

Ferries provide a convenient way to travel to and from Sausalito, offering pedestrian and bike-friendly options. The Golden Gate Ferry connects Sausalito to San Francisco, with sailings typically taking about 30 minutes. Bikes are welcome aboard, making it easy to combine cycling with ferry travel. While ferries do not accommodate cars, they provide a scenic and efficient alternative to driving. The ferry terminal is centrally located, and regular departures ensure reliable service. This option is particularly appealing for avoiding traffic and enjoying the waterfront views.