Sanford offers a walkable downtown area with pedestrian-friendly streets, making it convenient to explore local shops, restaurants, and attractions on foot. The city has invested in infrastructure like sidewalks and crosswalks, particularly in its historic district and along the scenic waterfront. However, outside the downtown core, destinations may be more spread out, and walking could become less practical. Additionally, the warm and humid climate, especially during summer, might make walking less comfortable for extended periods. For shorter distances and leisurely exploration, walking can be an enjoyable option in certain parts of Sanford.

Jazda rowerem po Sanford jest wspierana przez infrastrukturę przyjazną rowerzystom, w tym szlaki i ścieżki rowerowe, co sprawia, że jest to rozsądna opcja poruszania się po mieście. Warto zwrócić uwagę na szlak Seminole Wekiva, który zapewnia malowniczą i bezpieczną trasę dla rowerzystów. Do wielu miejsc można dotrzeć rowerem, ale odległości i dostępność połączeń mogą się różnić w zależności od miejsca docelowego. Płaski teren w regionie pozwala na wygodną jazdę na rowerze, ale pasażerowie powinni wziąć pod uwagę warunki pogodowe, takie jak upał lub deszcz, które mogą mieć wpływ na komfort i bezpieczeństwo.

Opcje transportu publicznego w Sanford obejmują lokalne linie autobusowe oraz połączenia z regionalnym systemem kolejowym. Bezpłatny tramwaj łączy centrum miasta z kluczowymi miejscami, ułatwiając zwiedzanie centralnej części Sanford. Miasto korzysta także z usług mikrotransportu na żądanie, które działają na terenie hrabstwa Seminole i oferują elastyczne możliwości podróżowania. Choć transport publiczny może być wygodnym sposobem przemieszczania się po okolicy, na jego praktyczność w przypadku niektórych podróży mogą wpływać takie czynniki jak odległość między miejscami docelowymi czy dostępność tras.