W San Rafael znajdują się obszary, na których można spacerować, szczególnie w centrum i na dzielnicach mieszkaniowych, gdzie chodniki i infrastruktura przyjazna dla pieszych są dobrze utrzymane. Zwarty układ miasta w niektórych obszarach sprawia, że spacery są wygodnym sposobem na dostęp do sklepów, restauracji i lokalnych punktów usługowych. Jednak niektóre części San Rafael charakteryzują się pagórkowatym terenem, co może stanowić wyzwanie podczas dłuższych spacerów. Łagodna pogoda przez większą część roku sprzyja spacerom, chociaż odległości między dzielnicami i niektórymi miejscami docelowymi mogą wymagać alternatywnych środków transportu.

Jazda rowerem w San Rafael to zarówno możliwości, jak i wyzwania. Ścieżki i wielofunkcyjne ścieżki rowerowe łączą różne obszary i umożliwiają dostęp do niektórych miejsc rowerem. Przy moście Richmond-San Rafael znajduje się ścieżka rowerowa, która jest ważnym punktem dla rowerzystów. Jednak pagórkowaty teren miasta i niektóre obszary z ograniczoną infrastrukturą rowerową mogą stanowić wyzwanie dla niektórych pasażerów. Warunki pogodowe są zazwyczaj korzystne dla rowerzystów, ale odległości między miejscami docelowymi mogą się różnić, dlatego zalecamy wcześniejsze planowanie trasy.

Public transit in San Rafael includes several options that make getting around the city and surrounding areas accessible. The San Rafael Transit Center serves as a key hub, connecting local and regional bus services, rail, and other transit options. Marin Transit provides local bus routes, while Golden Gate Transit offers regional connections, including routes to San Francisco and nearby counties. The SMART rail service connects San Rafael with Sonoma County, offering a reliable alternative to driving. Public transit is a practical choice for many destinations, though the city’s hilly terrain and spread-out layout may influence preferences for certain routes.

W pobliżu San Rafael dostępne są promy z pobliskiego Larkspur do San Francisco, co stanowi praktyczną i malowniczą opcję transportu. Przejazd promem trwa zwykle około 35 minut, co jest wygodnym sposobem podróżowania. Promy są przyjazne dla pieszych, rowerzystów i samochodów, dzięki czemu są dostępne dla różnych potrzeb. Przeprawy są regularnie zaplanowane, ale ich częstotliwość zależy od pory dnia i tygodnia. Chociaż promy zapewniają dogodne połączenie z San Francisco, mogą nie obsługiwać bezpośrednio wszystkich obszarów w San Rafael, dlatego może być konieczne połączenie podróży promem z innymi środkami transportu.