Spacer po Pico Rivera może być praktycznym sposobem poruszania się po niektórych częściach miasta, zwłaszcza w dzielnicach z dostępnymi chodnikami i infrastrukturą przyjazną pieszym. Jednak w mieście występują pewne luki w sieci dla pieszych, co może ograniczać wygodę poruszania się na piechotę w niektórych rejonach. Stosunkowo łagodna pogoda w południowej Kalifornii sprawia, że spacery są przyjemne przez większą część roku, ale odległości między miejscami docelowymi, takimi jak centra handlowe czy parki, nie zawsze sprzyjają chodzeniu pieszo. Podczas gdy niektóre obszary są dogodnie położone w pobliżu udogodnień, inne mogą wymagać skorzystania z alternatywnych środków transportu, aby łatwiej do nich dotrzeć.

Jazda na rowerze w Pico Rivera to praktyczny sposób na przemieszczanie się po mieście, wspierany przez istniejącą infrastrukturę rowerową. Lokalne miejsca docelowe mogą być dostępne rowerem, jednak użytkownicy powinni być przygotowani na odcinki, gdzie ścieżki lub pasy rowerowe są ograniczone. Stosunkowo płaski teren regionu sprawia, że jazda na rowerze jest możliwa dla wielu osób. Warto jednak wziąć pod uwagę odległości między punktami docelowymi i odpowiednio zaplanować trasę.

Transport publiczny w Pico Rivera obejmuje usługi autobusowe łączące miasto z okolicznymi miejscowościami, co czyni go wygodną opcją podróżowania. Linia Metro Bus oferuje trasy do takich miejsc jak Long Beach, zapewniając wygodny sposób przemieszczania się bez potrzeby posiadania samochodu. Chociaż miasto jest stosunkowo niewielkie, odległości między niektórymi lokalizacjami mogą wymagać wcześniejszego zaplanowania podróży. Transport publiczny jest na ogół dostępny, jednak takie czynniki jak ograniczona ilość cienia czy chodników w niektórych rejonach mogą wpływać na komfort oczekiwania na autobus. Ogólnie rzecz biorąc, transport publiczny może być przydatnym wyborem w zależności od celu podróży i rozkładu jazdy.