Spacery po Palmdale mogą być trudne ze względu na rozległy układ i odległości między kluczowymi miejscami. Chociaż na niektórych obszarach mogą znajdować się chodniki i infrastruktura przyjazna pieszym, projekt miasta generalnie priorytetowo traktuje pojazdy, co utrudnia spacery jako główny środek transportu. Ponadto w regionie panuje upalna i sucha pogoda, szczególnie latem, co może utrudniać chodzenie przez dłuższy czas. W przypadku krótszych przejazdów lub spacerów rekreacyjnych spacery mogą być odpowiednie w niektórych dzielnicach lub parkach, ale nie jest to najbardziej praktyczna opcja poruszania się po mieście.

Jazda rowerem może być praktyczną opcją poruszania się po Palmdale, w zależności od miejsca docelowego i trasy. W mieście pracuje się nad poprawą infrastruktury rowerowej, tworząc bezpieczniejsze i łatwiej dostępne ścieżki rowerowe łączące lokalne miejsca. Jednak układ miasta i odległości między kluczowymi dzielnicami mogą utrudniać podróżowanie rowerem na dłuższych trasach. Ponadto teren w niektórych częściach Palmdale może być trudny, ponieważ obejmuje zarówno obszary płaskie, jak i pagórkowate. Pasażerowie powinni również wziąć pod uwagę pogodę, ponieważ może ona wpłynąć na komfort i bezpieczeństwo podczas jazdy na rowerze.

Transport publiczny jest dostępny w Palmdale za pośrednictwem przewoźników Antelope Valley Transit Authority (AVTA) i Metrolink. AVTA świadczy lokalne usługi autobusowe i autobusowe, łącząc kluczowe obszary w Palmdale i pobliskich regionach. Metrolink świadczy usługi kolejowe łączące Palmdale z miastami takimi jak Los Angeles i Santa Clarita, dzięki czemu jest praktyczną opcją na dłuższe dojazdy do pracy. Transport publiczny może być przydatny do dotarcia do głównych miejsc docelowych, jednak układ miasta i odległości między lokalizacjami mogą wymagać dodatkowego planowania. Infrastruktura jest odpowiednia dla użytkowników transportu publicznego, ale wygoda transportu publicznego może się różnić w zależności od konkretnych potrzeb i harmonogramów podróży.