Spacer to wygodny sposób na zwiedzanie niektórych części Milford, zwłaszcza tętniącego życiem centrum miasta. W centrum znajdują się zadbane chodniki, ulice przyjazne pieszym oraz wiele atrakcji w bliskiej odległości, w tym restauracje, sklepy i zabytkowy Milford Green. Zwarta zabudowa tej okolicy ułatwia poruszanie się pieszo, a obecność stacji kolejowej Metro-North dodatkowo zwiększa jej dostępność. Jednak spacer może być mniej praktyczny, jeśli chcemy dotrzeć do miejsc poza centrum, ponieważ odległości mogą się zwiększać, a infrastruktura dla pieszych bywa mniej spójna.

Jazda na rowerze w Milford daje pewne możliwości przemieszczania się, dzięki lokalnym trasom rowerowym i infrastrukturze wspierającej rowerzystów w wybranych częściach miasta. Układ miejscowości obejmuje dostęp do regionalnych ścieżek rowerowych, co umożliwia dotarcie do niektórych miejsc rowerem. Jednak wygoda jazdy może się różnić w zależności od wybranej trasy, ponieważ nie wszystkie obszary są równie dostępne. Osoby planujące przejazd powinny wziąć pod uwagę odległość i ukształtowanie terenu, a także dostępność tras przyjaznych rowerzystom.

Transport publiczny w Milford jest obsługiwany głównie przez Milford Transit District, który prowadzi linie autobusowe łączące kluczowe obszary miasta oraz okoliczne regiony. Autobusy kursują regularnie, co sprawia, że jest to praktyczna opcja przemieszczania się, zwłaszcza dla osób nieposiadających samochodu. Jednak dostępność tras i rozkładów jazdy może wymagać wcześniejszego zaplanowania podróży, aby dotrzeć na czas. Infrastruktura zapewnia niezawodny transport publiczny, ale wygoda korzystania z niego może zależeć od bliskości przystanków do miejsca docelowego oraz częstotliwości kursowania.