Spacery po Harlingen to przyjemny sposób na poznanie niektórych obszarów, w szczególności śródmieścia, które słynie z układu przyjaznego pieszym i tętniącej życiem atmosfery. W mieście znajdują się dzielnice, w których można dojść pieszo, z witrynami sklepowymi i zacienionymi obszarami, dzięki czemu podróże na krótkie odległości są wygodne. Jednak ogólna dostępność dla pieszych w Harlingen może się różnić w zależności od okolicy, ponieważ niektóre obszary są bardziej zorientowane na przejazdy samochodami. Ponadto klimat subtropikalny z wysokimi temperaturami przez większą część roku może utrudniać chodzenie w cieplejszych miesiącach. Dla osób przebywających w centrum miasta spacer może być praktyczną opcją uzyskania dostępu do pobliskich udogodnień.

Jazda na rowerze w Harlingen to praktyczna opcja na krótkich dystansach dzięki dostępnej infrastrukturze przyjaznej rowerzystom. Trasy takie jak Arroyo-Resaca dla pieszych i rowerzystów łączą Harlingen z pobliskimi obszarami, zapewniając rowerzystom bezpieczniejsze i bardziej dostępne trasy. Jednak łatwość jazdy rowerem może zależeć od konkretnych miejsc docelowych, ponieważ nie na wszystkich obszarach są wydzielone ścieżki lub szlaki dla rowerów. Płaski teren w regionie sprawia, że jazda rowerem jest łatwa do opanowania, ale podczas planowania trasy pasażerowie powinni wziąć pod uwagę takie czynniki, jak natężenie ruchu i warunki drogowe.

Public transit options in Harlingen include the Harlingen Express, a demand-response system providing curb-to-curb service within the city. This service is designed to help residents and visitors reach various destinations conveniently. Additionally, bus routes connect key locations, such as the Harlingen Public Library and other community hubs. While public transit is available, the spread-out nature of the area may make it less practical for some trips, depending on the distance and specific destinations. The region’s infrastructure supports basic transit needs, but planning ahead is recommended to ensure timely and efficient travel.