Na większości obszarów Frisco oferuje ograniczone możliwości poruszania się pieszo, ponieważ miasto zostało zaprojektowane z myślą o ruchu samochodowym. Podczas gdy niektóre dzielnice, takie jak Frisco Square, mają układ przyjazny dla pieszych z chodnikami i udogodnieniami dla osób niepełnosprawnych, większość obszaru miasta jest rozrzucona, co sprawia, że spacery są mniej praktyczne. Upały w Teksasie, zwłaszcza latem, mogą też utrudniać chodzenie. Na niektórych obszarach znajdują się chodniki i przejścia dla pieszych, ale ogólna infrastruktura nadaje priorytet pojazdom, co może ograniczać wygodę chodzenia jako głównego środka transportu.

Jazda rowerem może być praktyczną opcją poruszania się po Frisco, zwłaszcza na krótszych dystansach. W mieście znajduje się sieć ścieżek rowerowych, w tym szlak Cottonwood Creek Greenbelt i inne ścieżki, które łączą różne dzielnice i parki. Szerokie zewnętrzne pasy ruchu na niektórych drogach są również odpowiednie dla rowerzystów. Realność przejazdów rowerem może jednak zależeć od odległości między miejscami docelowymi i dostępności tras przyjaznych rowerzystom. Infrastruktura miasta umożliwia rekreacyjną i rowerową jazdę na rowerze, ale pasażerowie powinni starannie planować trasy, aby zapewnić dostępność i bezpieczeństwo.

Public transportation in Frisco is limited, with options primarily focused on demand-response services. These curb-to-curb transit services operate within Frisco and parts of nearby Plano, catering to specific needs rather than offering fixed-route bus or rail systems. While the Dallas Area Rapid Transit (DART) system serves the broader Dallas-Fort Worth area, its reach into Frisco is minimal. The city’s infrastructure and layout, combined with the distances between key destinations, may make public transit less convenient for general travel compared to other modes of transportation.