Waukegan biedt een mix van wandelvriendelijke gebieden, vooral in het centrum en in woonwijken waar trottoirs en infrastructuur voor voetgangers aanwezig zijn. De indeling van de stad en de afstand tussen sommige belangrijke bestemmingen kunnen het lopen in bepaalde gebieden echter minder praktisch maken. Seizoensgebonden weersomstandigheden, zoals koude winters en hete zomers, kunnen ook van invloed zijn op het comfort tijdens het wandelen. Hoewel lopen een handige optie kan zijn voor korte afstanden of het verkennen van lokale bezienswaardigheden, is het niet altijd de meest efficiënte manier om door de stad te reizen, vooral niet bij langere afstanden of in minder ontwikkelde gebieden.

Fietsen in Waukegan kan een praktische manier zijn om je te verplaatsen, vooral voor kortere afstanden. De stad heeft inspanningen geleverd om fietsinfrastructuur, zoals fietspaden, op te nemen in het vervoersbeleid. De mate van gemak bij het fietsen kan echter per gebied verschillen, omdat niet alle wegen even fietsvriendelijk zijn. Het relatief vlakke landschap van de regio maakt fietsen goed te doen, maar fietsers moeten rekening houden met factoren zoals verkeer en de staat van de wegen.

Het openbaar vervoer in Waukegan omvat busdiensten van het regionale vervoerssysteem, die belangrijke locaties zoals scholen, rechtbanken en het centrum met elkaar verbinden. De stad heeft ook een overstapfaciliteit voor makkelijkere routewijzigingen. Bussen zijn een praktische optie om je te verplaatsen, maar de efficiëntie van deze modus hangt af van de nabijheid van bestemmingen bij bushaltes en de frequentie van de diensten. De infrastructuur ondersteunt de toegankelijkheid, maar de weersomstandigheden en de loopafstand tot tussenstops kunnen van invloed zijn op het gemak van het openbaar vervoer.