Wandelen in Hesperia, Californië, kan een uitdaging zijn vanwege de indeling en infrastructuur van de stad. De regio is verspreid, met veel bestemmingen op grote afstand van elkaar, waardoor lopen minder praktisch is voor dagelijkse boodschappen of woon-werkverkeer. Bovendien brengt het hoge woestijnklimaat vaak hoge temperaturen met zich mee, vooral in de zomer, waardoor lopen ongemakkelijk kan worden. Hoewel er een aantal voetgangersvriendelijke gebieden en paden zijn, is de algehele infrastructuur niet uitgebreid ontworpen om te voet als primaire vervoersmiddel te gebruiken. Voor korte afstanden of recreatieve doeleinden is lopen in bepaalde delen van de stad misschien beter.

Fietsen in Hesperia kan een wisselende ervaring zijn, afhankelijk van het gebied. Hoewel sommige wegen goed onderhouden zijn, is het aantal speciale fietspaden en de bijbehorende infrastructuur in bepaalde delen van de stad mogelijk beperkt. Door de indeling van de regio en de afstanden tussen bestemmingen is fietsen wellicht minder praktisch voor dagelijks vervoer. Voor kortere ritten of recreatieve doeleinden kan fietsen echter prettig zijn, vooral op aangewezen routes. Fietsers doen er goed aan om rekening te houden met de staat van de wegen en hun route zorgvuldig te plannen voor optimale veiligheid en toegankelijkheid.

Het openbaar vervoer in Hesperia wordt voornamelijk verzorgd door de Victor Valley Transit Authority (VVTA), die lokale buslijnen exploiteert die belangrijke gebieden binnen de stad en omliggende gemeenschappen met elkaar verbinden. De indeling van de stad, met grote wegen zoals de Interstate 15 en State Highway 395, bevordert de bereikbaarheid met het openbaar vervoer. Door de uitgestrektheid van het gebied kunnen sommige bestemmingen echter minder gemakkelijk per bus bereikbaar zijn. Lopen naar bushaltes kan in bepaalde delen lastig zijn vanwege beperkte voorzieningen voor voetgangers. Openbaar vervoer kan voor sommigen een praktische keuze zijn, maar het is aan te raden om vooraf de routes te plannen.