Lopen in Escondido kan een prettige manier zijn om bepaalde gebieden te verkennen, vooral het centrum, waar voetgangersvriendelijke straten zijn en er voortdurend wordt gewerkt aan het verbeteren van de toegankelijkheid voor wandelaars. De infrastructuur van de stad omvat trottoirs en oversteekplaatsen in veel gebieden, waardoor het geschikt is voor korte afstanden. Of lopen haalbaar is, hangt echter af van de afstand tussen bestemmingen, omdat sommige delen van de stad verder uit elkaar liggen. Het weer is meestal warm en zonnig en daardoor over het algemeen gunstig om te wandelen, al kan de zomerse hitte extra voorzorgsmaatregelen vereisen, zoals voldoende drinken en het vermijden van de heetste uren van de middag.

Voor wie graag fietst, biedt Escondido verschillende mogelijkheden dankzij de bestaande infrastructuur, waaronder fietspaden en -stroken in sommige gebieden. Het landschap van de stad bestaat uit een mix van vlakke en heuvelachtige delen, wat de fietservaring per route kan beïnvloeden. De afstanden tussen belangrijke bestemmingen kunnen variëren, dus vooruit plannen is verstandig. Het weer in Escondido is over het algemeen gunstig voor fietsen, met milde omstandigheden die vaak geschikt zijn voor buitenactiviteiten.

Het openbaar vervoer in Escondido biedt mogelijkheden waarmee reizigers de stad kunnen verkennen en verbinding kunnen maken met omliggende gebieden. Het Escondido Transit Center, gelegen in het centrum, fungeert als knooppunt voor bussen en treinen, waaronder verbindingen met andere delen van North County en San Diego. Met de bus zijn belangrijke locaties bereikbaar en er zijn aansluitingen op regionale treinverbindingen. Hoewel het openbaar vervoer een praktische keuze kan zijn voor bepaalde routes, kan de indeling van de stad en de afstand tussen bestemmingen extra planning vereisen. Het gematigde klimaat zorgt er over het algemeen voor dat reizen met het openbaar vervoer het hele jaar door comfortabel is.