Å gå til fots i Waterbury kan være et praktisk alternativ i enkelte områder, spesielt i sentrum, hvor reisemålene ligger nærmere hverandre og det finnes bedre tilrettelegging for fotgjengere. Byen har gjort tiltak for å forbedre mulighetene for å gå, blant annet gjennom oppgraderinger av gater og tryggere ruter for fotgjengere. Det kuperte terrenget og spredte boligområder kan imidlertid gjøre det mindre praktisk å gå lengre avstander. Værforholdene, med kalde vintre og varme somre, kan også påvirke hvor behagelig det er å gå. Alt i alt egner det seg best å gå til fots for kortere turer i godt tilknyttede deler av byen.

Sykling i Waterbury tilbyr en viss infrastruktur, men egnetheten for å komme deg rundt med sykkel avhenger av det spesifikke området og destinasjonen. Noen byer har sykkelvennlige ruter, men det kuperte terrenget og de varierende avstandene mellom viktige steder kan gjøre det utfordrende i enkelte områder. Passasjerer bør også vurdere veiforhold og trafikkmønstre når de planlegger turene.

Offentlig transport i Waterbury betjenes først og fremst av busssystemet CTtransit, som tilbyr 23 angitte ruter med fokus på den urbane kjernen. Dette nettverket forbinder viktige områder i byen, noe som gjør det til et praktisk alternativ for å komme seg rundt i. Systemets dekning kan imidlertid være mer begrenset i forsteder eller på landsbygda, noe som kan påvirke tilgjengeligheten til visse destinasjoner. Bussrutene er designet for lokale reiser, og infrastrukturen støtter regelmessig pendling i byen. Værforhold, for eksempel snø, kan noen ganger påvirke tjenesten, så planlegging i løpet av vintermånedene er lurt.