Å gå til fots i Naugatuck kan være en praktisk måte å komme seg rundt på i enkelte områder, spesielt i sentrum der reisemålene ligger relativt nær hverandre. Byen har jobbet med å forbedre infrastrukturen for fotgjengere, inkludert stier og gangveier som forbinder viktige områder. Det kuperte terrenget og varierende værforhold, særlig i de kaldere månedene, kan imidlertid by på utfordringer for noen. Selv om det er praktisk å gå korte avstander, kan de spredte boligområdene gjøre det mindre ideelt å nå alle deler av byen til fots.

Sykling i Naugatuck er et annet praktisk alternativ for å komme seg rundt, spesielt med tanke på stier som Naugatuck River Greenway (NRG) Trail, som forbinder ulike grønne områder og destinasjoner. Infrastrukturen i byen gjør det mulig å sykle i enkelte områder, men topografien kan omfatte kuperte partier som kan være utfordrende for noen passasjerer. Avstander mellom viktige steder er vanligvis håndterbare med sykkel, men egnetheten for sykling kan avhenge av den enkeltes form og preferanser.

Public transit options in Naugatuck include bus services such as the CT Transit line 470, which connects Naugatuck to nearby Waterbury. This route offers a convenient option for reaching neighboring areas. Local fixed-route and paratransit services are also available, providing additional accessibility. The town’s infrastructure supports these transit options, with stops located near key areas. However, the suitability of public transit depends on the specific destination and schedule, as some areas may require additional planning to access.