Sheffield tilbyr et fotgjengervennlig miljø med en blanding av urbane områder og grøntområder, noe som gjør gange til et praktisk alternativ for å komme seg rundt i. Byen er kjent for sitt kuperte terreng, som kan gjøre fotturer litt vanskeligere, men også by på naturskjønn utsikt. Mange områder i byen er tilgjengelige til fots, med et nettverk av stier og fotgjengervennlige soner. Været kan variere, så det er lurt å være forberedt på regnvær. Alt i alt er fotturer en praktisk måte å utforske Sheffield på, spesielt i sentrum av byen, hvor du finner attraksjoner og fasiliteter like i nærheten.

Å sykle rundt Sheffield er fullt mulig for mange hverdagsturer, takket være et tydelig kartlagt sykkelrutenettverk og den kontinuerlige utbyggingen av atskilte sykkelveier som forbinder bydelene med sentrum. Når det er sagt, siden noen ruter fortsatt går på delte veier, og byen har litt brattere terreng og eldre gateplan, kan visse destinasjoner oppleves som mer utfordrende eller kreve nøye rutevalg.

Byen har et omfattende kollektivtilbud som gjør det enkelt å komme seg rundt. Busser og trikker er lett tilgjengelige, med to hovedbussterminaler og et trikkenettverk drevet av Stagecoach. Trikkesystemet forbinder viktige områder, inkludert sentrum og University of Sheffield, med hyppige avganger. Det lokale togsystemet går ut til forsteder og nærliggende byer. Kollektivtransport er et praktisk valg for å komme seg rundt i Sheffield, selv om værforhold og rushtid kan påvirke reisetiden.