Sanford offers a walkable downtown area with pedestrian-friendly streets, making it convenient to explore local shops, restaurants, and attractions on foot. The city has invested in infrastructure like sidewalks and crosswalks, particularly in its historic district and along the scenic waterfront. However, outside the downtown core, destinations may be more spread out, and walking could become less practical. Additionally, the warm and humid climate, especially during summer, might make walking less comfortable for extended periods. For shorter distances and leisurely exploration, walking can be an enjoyable option in certain parts of Sanford.

Å sykle rundt i Sanford understøttes av en viss sykkelvennlig infrastruktur, inkludert stier og sykkelfelt, noe som gjør det til et rimelig alternativ for å komme seg rundt. Et bemerkelsesverdig punkt er Seminole Wekiva-stien, som er en naturskjønn og trygg rute for syklister. Mange områder er tilgjengelige med sykkel, men avstander og tilkoblingsmuligheter kan variere avhengig av destinasjonen. Det flate terrenget i regionen sørger for komfortabel sykling, men passasjerer bør vurdere værforhold, som for eksempel varme eller regn, som kan påvirke komfort og sikkerhet.

Kollektivtilbudene i Sanford inkluderer lokale busstjenester og forbindelser til det regionale togsystemet. En trolley-tjeneste som medfølger knytter sentrum til viktige steder, noe som gjør det enklere å utforske sentrale Sanford. Byen har også fordeler av bestillingstransport på forespørsel som opererer over hele Seminole County og gir fleksible reisemuligheter. Selv om kollektivtransport kan være en praktisk måte å komme seg rundt i området på, kan faktorer som avstand mellom reisemål og tilgjengeligheten av ruter påvirke hvor hensiktsmessig det er for enkelte turer.