San Mateo byr på miljøer med moderate fotgjengere, spesielt i sentrumsområdet, hvor du finner en blanding av butikker, restauranter og tjenester i umiddelbar nærhet. Det finnes fortau og fotgjengervennlig infrastruktur mange steder i byen, noe som gjør det praktisk å gå på kortere avstander. Fremgangsmåten varierer imidlertid fra nabolag til nabolag, og noen områder er mindre tilgjengelige til fots på grunn av lengre avstander eller begrensede veier for fotgjengere. Det milde været i regionen tillater vanligvis å gå hele året, men enkelte områder kan kreve forsiktig navigasjon på grunn av trafikk eller mindre utviklede fotgjengerruter.

Det å sykle i San Mateo støttes av en kombinasjon av infrastruktur, inkludert sykkelfelt og stier, noe som gjør det mulig å komme seg rundt i deler av byen på sykkel. Terrenget er stort sett overkommelig, selv om enkelte områder kan ha bakker som kan være utfordrende for syklister. Avstandene mellom viktige destinasjoner er ofte overkommelige for sykling, og byens infrastruktur legger til rette for tryggere ferdsel enkelte steder. Det milde været gir som regel et behagelig miljø for sykling.

Kollektivtransport i San Mateo gir flere alternativer for å komme seg rundt i området uten bil. Byen har et bussnettverk som forbinder viktige steder i San Mateo og nærliggende områder. I tillegg gir en hurtigtogtjeneste tilgang til de nordlige delene av fylket, San Francisco og East Bay. Kollektivtransport kan være et praktisk valg for å nå ulike destinasjoner, selv om hvor enkelt det er å reise kan avhenge av den aktuelle ruten og tidtabellen. Byens infrastruktur støtter disse systemene, men individuelle preferanser og behov for reisen kan påvirke hvor godt de passer.

Ferger er ikke et primært transportalternativ for å komme deg rundt i San Mateo. Selv om fergetjenester som San Francisco Bay Ferry seiler i regionen, forbinder de først og fremst byer i nærheten og er ikke direkte integrert i San Mateos lokale transportnettverk. Disse fergene er generelt fotgjenger- og sykkelvennlige, men de har ikke plass til biler. Seilfrekvens og rutevarighet varierer avhengig av destinasjon, og ferger er mer egnet for regionale reiser i stedet for lokal pendling i San Mateo. Byens infrastruktur og nærheten til fergeterminaler kan gjøre andre transportalternativer mer praktiske for lokale reiser.